एक कलाकार, डिजाइनर और जीवन के प्रेमी के रूप में, कलाकार सड़कों, खेल, संगीत, फैशन, दोस्तों, राजनीतिक और सामाजिक मुद्दों से प्रेरणा लेता है। मूल ड्राइंग, डिजिटल डिजाइन और स्प्रे पेंट के डिब्बे के सम्मिश्रण के माध्यम से, उपेंडो ने अपना खुद का डिजाइन सौंदर्य विकसित किया है जो ताजा, शहरी और चंचल है।

एक वास्तुकार के रूप में प्रशिक्षित, वास्को ने शहर और इसकी स्थापत्य भाषा की अपनी व्यक्तिगत व्याख्या बनाने से पहले बोस्टन और कैम्ब्रिज में दर्जनों प्रतिष्ठित इमारत के पहलुओं और स्थापत्य तत्वों का अध्ययन किया।

मुख्य रूप से उनके चित्रकला अभ्यास के लिए जाना जाता है, ये मूर्तियां कलाकार के चित्रों के एकत्रित अवशेषों से बनाई गई हैं। एक पेंटिंग को पूरा करते समय, पीटर्स किनारों को रंगीन स्तर के रिबन में ट्रिम कर देते हैं। तैयार मूर्तिकला बनाने के लिए इन टुकड़ों को एक संपीड़ित ईंट में इकट्ठा किया जाता है।